Нашёл на хабре забавную инфографику развития игровых контроллеров.

http://h8every1.ru/pictures/controllers.jpg controllers_thumb.jpg Game controllers

Сам я, естественно, считаю самым удобным контроллером Dualshock 3 от Sony. Правда, сравнивал я его только с X-box-овским джойстиком, который мне показался тяжеловатым и некомфортным в оспользовании из-за отсека для батареек.